傳統(tǒng)意義上的收獲方式是以全喂入和半喂入式聯(lián)合收割機為主，其收獲工藝是將作物先切割下來，再進行脫粒、清選。這樣工作部件負荷大，尤其是收獲高產水稻時，極易造成堵塞和脫粒不凈，總損失率較高。近幾年來，我國為解決糧食問題正在研究的超級雜交稻與現(xiàn)有水稻特性差別很大，從湖南、福建、浙江各省數十公頃示范田看，平均每公頃產量達到12000kg。其生物特性表現(xiàn)在單穗總粒數均在180 粒以上，最高可超過250 粒; 莖稈比普通品種粗1． 5 ～ 2倍; 株高100cm 以上; 草谷比為0． 8∶ 1 左右; 成熟時莖稈含水率40% ～ 50%; 穗長23 ～ 28cm; 千粒質量25g 左右。從超級稻的特性可以看出，要求收獲具有切割粗莖稈、適應高莖稈和高含水率、脫粒裝置處理能力在2 000 ～ 3 000kg / h 甚至更高，現(xiàn)有推廣使用的全喂入聯(lián)合收割機性能都不滿足收獲超級稻的要求。由于超級稻的穗頭上方有大量直立葉片，半喂入機型也無法適應［1］。梳脫式聯(lián)合收割則是采用一種新型的收獲工藝，其原理不同于現(xiàn)行使用的聯(lián)合收割機，
它直接將谷粒和少量斷穗頭梳脫下來送入復脫和清選裝置，從而減少了復脫裝置用于粉碎莖稈的功率消耗，減輕了脫粒清選的工作負荷［2］; 濕脫濕分離能力強，對含水率高的作物不敏感，適宜收獲高產、潮濕的超級稻。